Semboyan Kopaska, yaitu Tan Hana Wighna Tan Sirna yang artinya Tidak ada rintangan yang tidak dapat diatasi.
Saat terbentuknya Pasukan Katak pada 31 Maret 1962, hanya dibekali peralatan minim teknologi dengan jumlah personel terbatas, namun tugas yang harus diemban amat berat dan memiliki nilai strategis.
Ketika merebut kembali Irian Barat dari Belanda pada 1961, Indonesia menugaskan Komando Tertinggi (Koti), membentuk operasi Mandala (Trikora).
Tugasnya merebut kembali Irian Barat dari Belanda. Selanjutnya, Armada RI menyiapkan pasukan berani mati, dengan tugas pokok menghancurkan pangkalan Angkatan Laut Belanda di Biak, dan menenggelamkan kapal Karl Dorman.
Kolonel Laut OP Koesno dikukuhkan sebagai Komandan Kopaska TNI AL pertama. Mayor Laut Oerip Santoso dan Sertu PDD Emil Yoseph sebagai pelatih.