Setahun kemudian, The Eicher Group mengakuisisi Enfield India (Perseroan Terbatas) yang kemudian dinamakan Royal Enfield Motors (Perseroan Terbatas).
Di tahun 2001, The Daredevils, yaitu regu pertunjukan Angkatan Darat India dari Signals, Jabalpur, membentuk piramida manusia yang terdiri dari 201 pria yang mengendarai 10 sepeda motor Enfield berkapasitas 350cc, sejauh 200 meter.
Memasuki era milenium ini, Thunderbird, dengan gaya lean burn cruiser, diluncurkan di India, pada tahun 2002. Sepeda motor ini dilengkapi fitur 5-kecepatan kotak persneling untuk pertama kalinya, yang terpasang pada sepeda motor RE sejak tahun 1965 di Redditch.
Lebih dari 1000 sepeda motor Royal Enfield dari seluruh tipe dibawa ke Redditch untuk menghadiri acara Royal Enfield Owner’s Club, acara di Redditch yang diadakan kembali.
Inovasi terus berlanjut. Pada tahun 2004, Electra X, sepeda motor ekspor, dengan mesin Bullet 500cc yang menggunakan mesin all-alloy lean burn mulai dijual. Model retro-styled Bullet Machismo mendapat peringkat Cruiser No.1 dalam survey TNS Autocar.