Banteng Raiders, Pasukan Pemukul Kodam IV/ Diponegoro yang Disegani Kawan maupun Lawan

a. Tanggal 23 Maret 1953 bertempat di Balikota Tegal diresmikan Batalyon 431/Banteng Raiders dengan motto/semboyan “Pantang Mundur”. Motto/semboyan ini diberikan oleh Letkol Achmad Yani.Organisasi ini merupakan sandi ROI-I. Bersamaan upacara tersebut telah dilantik pejabat Wadanyon yang di jabat Kapten Hardoyo. Batalyon Banteng pertama Ini mendapat julukan BR I.

b. Tanggal 14 Mei 1958. Tentang perubahan menjadi Batalyon BR-II, dislokasi di Purwokerto.

c. Tanggal 30 Oktober 1962 menjadi Batalyon 454/PB-2. Dislokasi Srondol, Semarang.

d. Tanggal 17 Nopember 1965, tentang perubahan menjadi A/PARA. Dislokasi di Srondol Semarang.

e. Tanggal 07 Februari 1966, Tentang perubahan menjadi Yonif 401/PARA BR Dislokasi di Srondol, Semarang.