Dalam memperjuangkan pemikiran dan gagasannya untuk kepentingan agama, bangsa dan negara, Ajengan Sanusi aktif dalam berbagai lembaga dan kegiatan baik sebagai pendiri dan pelaku maupun sebagai pelaksana di antaranya, menjadi anggota BPUPKI (Dokuritsu Junbi Cosaka), Pengurus Jawa Hokokai (Kebangkitan Jawa), Pengurus Masyumi (Majelis Syuro' Muslimin Indonesia), anggota KNIP (Komite Nasional Indonesia Pusat), anggota Dewan Penasehat Daerah Bogor (Gin Bogor Shu Sangi Ka), Wakil Residen Bogor (Uku Syucokan).
"Pada Minggu 15 Syawal 1369 H bertepatan dengan 31 Juli 1950 M sekitar pukul 21.00 WIB, dalam usia 63 tahun Ajengan Sanusi dipanggil Sang Pencipta dan menghembuskan napas terakhirnya di Pesantren Gunungpuyuh dan dikebumikan di Kompleks Pemakaman Keluarga di sebelah utara dari Pesantren Gunungpuyuh Sukabumi," ujar Neni.