Dari literatur yang dia baca, Kartini menjadi sadar akan pentingnya memajukan perempuan pribumi yang pada waktu itu sangat terbelakang dan memiliki status sosial yang rendah. Ia meyakini bahwa perempuan pribumi berhak atas kesetaraan, persamaan, dan kebebasan.
Meskipun terbatas oleh masa pingitan, Kartini menemukan cara untuk berjuang. Surat-surat yang ia tulis adalah salah satu bentuk perjuangannya. Ia menuangkan gagasan-gagasannya mengenai emansipasi perempuan ke dalam tulisan.
Dalam surat-surat tersebut, Kartini membahas penderitaan perempuan Jawa, seperti kewajiban untuk tinggal dalam masa pingitan, pembatasan dalam mengejar pendidikan, dan adat istiadat yang membatasi kebebasan perempuan.
Pada tanggal 12 November 1903, Kartini menikah dengan Bupati Rembang bernama KRM Adipati Ario Singgih Djojo Adhiningrat, yang saat itu telah memiliki tiga istri. Setelah menikah, suaminya sepenuhnya mendukung cita-cita Kartini, termasuk niatnya untuk mendirikan sekolah khusus perempuan di sebelah timur pintu gerbang kompleks kantor Kabupaten Rembang.
Pada tanggal 13 September 1904, Kartini melahirkan putra pertamanya yang diberi nama Soesalit Djojoadhiningrat. Namun, hanya empat hari setelah melahirkan, pada tanggal 17 September 1904, Kartini meninggal dunia di usia 25 dan dikebumikan di Desa Bulu, Kecamatan Bulu, Kabupaten Rembang.