Kisah ini dikutip dari buku biografi berjudul 'Kolonel Inf Agus Hernoto : Legenda Pasukan Komando dari Kopassus Sampai Operasi Khusus'.
Dikisahkan, insiden tersebut berawal ketika sebagian besar prajurit Kopassus kecewa dengan kepemimpinan Mayor Djaelani, Komandan RPKAD ketika itu. Sang komandan disebutkan merencanakan penculikan KSAD Kolonel AH Nasution.
Rencana penculikan ini dirancang Panglima Tentara Teritorium I Kolonel Zulkifli Lubis yang ketika itu tidak puas dengan situasi nasional. Isu lalu berkembang menjadi soal kesejahteraan prajurit TNI yang tidak mendapat perhatian dari pemerintah.
Lubis mengajak sejumlah perwira Divisi Siliwangi, di antaranya Komandan Resimen Infanteri ke-9 di Cirebon Letnan Kolonel Kemal Idris dan Komandan Resimen Infanteri ke-11 Mayor Soewarto di Tasikmalaya, termasuk Komandan RPKAD Mayor Djaelani.
”Lubis mengajak saya dan Komandan RPKAD Djaelani untuk menyerbu Jakarta. Saya mengajak beberapa pasukan dibantu RPKAD dari Bandung. Tujuannya untuk mengganti KSAD yang dijabat Nasution. Sebelum menyerang Jakarta, saya hanya dua kali bertemu dengan Zulkifli Lubis dan Djaelani. Kami membicarakan ketidakpuasan terhadap Pusdik Angkatan Darat yang saat itu dipimpin Nasution. Kami mendambakan keadaan yang teratur dan normal hingga dapat mencapai suatu perkembangan,” kata Kemal Idris dikutip, Kamis (28/11/2022).