Dari prasasti tersebut ditemukan nama Raja Kudungga sebagai pendiri Kerajaan Kutai. Nama Maharaja Kudungga menurut para ahli sejarah sebagai nama asli Indonesia yang belum terpengaruh dengan bahasa India.
Sedangkan keturunannya, seperti Raja Mulawarman dan Aswawarman diduga sudah memiliki pengaruh besar dari kebudayaan Hindu dari India.
Hal ini karena kata “Warman” pada setiap akhiran nama berasal dari bahasa sansekerta yang biasa digunakan oleh masyarakat India bagian selatan. Sehingga banyak orang menyebut Kerajaan Kutai merupakan kerajaan yang bercorak Hindu dengan pengaruh budaya India begitu kental.
Maka tidak heran jika pola kehidupan pada masa itu juga menyerupai kehidupan kerajaan-kerajaan Hindu di India. Kemudian dari adanya Prasasti Yupa tersebut diketahui nama-nama raja yang memimpin Kerajaan Kutai setelah wafatnya Raja Kudungga, yaitu sebanyak 20 generasi sebagai berikut:
1. Maharaja Kudungga, bergelar Anumerta Dewawarman (sebagai perintis)
2. Maharaja Aswawarman (anak dari Raja Kudungga)
3. Maharaja Mulawarman (sebagai raja yang terkenal)
4. Maharaja Marawijaya Warman
5. Maharaja Gajayana Warman
6. Maharaja Tungga Warman
7. Maharaja Jayanaga Warman
8. Maharaja Nalasinga Warman
9. Maharaja Gadingga Warman Dewa
10. Maharaja Indra Warman Dewa
11. Maharaja Sangga Warman Dewa
12. Maharaja Candrawarman
13. Maharaja Sri Langka Dewa
14. Maharaja Guna Parana Dewa
15. Maharaja Wijaya Warman
16. Maharaja Sri Aji Dewa
17. Maharaja Mulia Putra
18. Maharaja Nala Pandita
19. Maharaja Indra Paruta Dewa
20. Maharaja Dharma Setia
Dari 20 generasi tersebut, raja yang terkenal, yaitu Raja Mulawarman. Namun, setelah peninggalan Raja Kudungga, Kutai dipimpin oleh Aswawarman. Pemerintahan Aswawarman tidak berlangsung lama, kemudian digantikan oleh anaknya, Mulawarman.