Kerajaan Kutai meninggalkan sumber sejarah berupa Yupa yang berjumlah tujuh dengan huruf pallawa dan bahasa sansekerta. Yupa banyak memberikan informasi terkait keluarga kerajaan dan aspek sosial, agama dan ekonomi.
Yupa berbentuk tugu batu dengan tinggi kurang lebih satu meter yang tertanam di tanah.
Kerajaan Kutai mencapai masa kejayaan pada masa pemerintahan Raja Mulawarman seperti yang tertulis pada prasasti Yupa. Selain itu juga Raja Mulawarman telah melakukan upacara pengorbanan emas dengan jumlah yang sangat banyak.
Emas tersebut dibagikan kepada rakyatnya dan dijadikan persembahan kepada para dewa. Kemudian pada masa kejayaan Kerajaan Kutai bukan hanya dalam upacara emas saja, namun dari dapat dilihat dari aspek Sosial, aspek Politik, aspek ekonomi yang menjadi lebih baik dan stabil.
Masa kejayaan Kerajaan Kutai tidak berlangsung lama, setelah meninggalnya Raja Mulawarman. Kemudian Kerajaan Kutai mengalami banyak pergantian pemimpin hingga mengalami keruntuhan pada masa pemerintahan Raja Dharma Setia pada abad ke-13 M.
Pada masa kepemimpinan Raja Dharma Setia akhirnya tewas di tangan penguasa Kerajaan Kutai Kertanegara, yaitu Pangeran Anum Panji Mendapa.
Demikian penjelasan mengenai nama-nama raja di Kerajaan Kutai yang dikutip dari berbagai sumber.