Prasasti Yupa juga menyebutkan dari nama-nama raja yang memerintah Kerajaan Kutai. Berikut ini 20 daftar nama raja – raja Kutai.
- Maharaja Kudungga, bergelar Anumerta Dewawarman (sebagai pendiri)
- Maharaja Aswawarman (anak dari Raja Kudungga)
- Maharaja Mulawarman (sebagai raja yang terkenal)
- Maharaja Marawijaya Warman
- Maharaja Gajayana Warman
- Maharaja Tungga Warman
- Maharaja Jayanaga Warman
- Maharaja Nalasinga Warman
- Maharaja Gadingga Warman Dewa
- Maharaja Indra Warman Dewa
- Maharaja Sangga Warman Dewa
- Maharaja Candrawarman
- Maharaja Sri Langka Dewa
- Maharaja Guna Parana Dewa
- Maharaja Wijaya Warman
- Maharaja Sri Aji Dewa
- Maharaja Mulia Putra
- Maharaja Nala Pandita
- Maharaja Indra Paruta Dewa
- Maharaja Dharma Setia
Kejayaan Kerajaan Kutai saat itu berada di masa pemerintahan Raja Mulawarman ditulis dalam Prasasti Yupa. Dikatakan dalam Prasasti tersebut, Mulawarman telah melakukan upacara pengorbanan emas yang jumlahnya sangat banyak.
Setelah itu, emas tersebut dibagikan kepada para rakyatnya, selain itu juga dijadikan sebagai persembahan kepada para dewa.
Berikut ini beberapa aspek yang mendukung dalam masa kejayaan Kerajaan Kutai.
- Aspek Sosial
Pada masa pemerintahan Kudungga, kerajaan Kutai telah mengalami masa peralihan dari bentuk kesukuan ke bentuk negara. Kehidupan sosial pada masa kerajaan Kutai ditandai dengan adanya golongan terdidik yang mampu menggunakan bahasa sansekerta dan aksara pallawa.
Hal tersebut dibuktikan dengan adanya upacara pemberkatan bagi pemeluk agama Hindu. Para brahmana Kutai dianggap memiliki intelektual yang tinggi karena sulitnya penguasaan bahasa ini.