Lima tahun kemudian, bersama Imam Budi Hartono, dia kembali maju menjadi calon Wali Kota Kota Depok. Dia diusung oleh PKS, Demokrat, dan PPP. Idris kembali menang dalam pemilihan itu dengan memperoleh 415.657 suara, mengalahkan pesaingnya, yaitu Pradi Supriatna–Afifah Alia.
Pada Februari 2021, Mohammad Idris–Imam Budi Hartono dilantik oleh Ridwan Kamil di Gedung Merdeka, Bandung bersama empat kepala daerah terpilih lain di Jawa Barat.
Membangun Kota Depok
Mohammad Idris merencanakan sejumlah program kerja dalam memimpin Kota Depok, salah satunya adalah Kartu Depok Sejahtera (KDS). Kartu ini diluncurkan pada September 2021. Kartu Depok Sejahtera menyasar warga kurang mampu yang sudah terdata di Data Terpadu Kesejahteraan Sosial (DTKS) Kota Depok.
Kartu Depok Sejahtera mengintegrasikan sejumlah layanan, antara lain Pelayanan Kesehatan Gratis melalui PBI-APBD Depok, Bantuan Pendidikan, Renovasi Rumah Tidak Layak Huni (RTLH), Bantuan Santunan Kematian (Sanken), dan lain sebagainya. Kartu ini sekaligus kartu ATM untuk menerima bantuan.
Selain Kartu Depok Sejahtera (KDS), kebijakan lain yang direncanakan, antara lain pembangunan infrastruktur, membangkitkan ekonomi, membuka lapangan kerja, dan lain sebagainya.
Penghargaan