Asep kemudian menjabat sebagai Kajari Semarang (2014-2015). Seusai dari Semarang, karier Asep naik menjadi Asisten Tindak Pidana Khusus Kejati Sumut (Januari-Oktober 2015) dan Asisten Khusus Jaksa Agung Republik Indonesia (September 2015-Oktober 2019). Pada Oktober 2019, Asep menjabat sebagai Kepala Biro Hukum dan Hubungan Luar Negeri Kejagung.
Asep mendapatkan beasiswa untuk mengikuti Program Magister Ilmu Hukum di Universitas Diponegoro (Undip) pada 2001 dan menyelesaikan Program Doktor Ilmu Hukum di Universitas Padjadjaran dengan predikat cum laude pada 2012.
Asep Mulyana pernah menjadi Kajati Banten sebelum menjabat Kajati Jabar. Asep resmi menjabat Kajati Jabar setelah Jaksa Agung ST Burhanuddin melakukan promosi dan mutasi serta rotasi beberapa pejabat eselon II dan eselon III Kejaksaan RI seluruh Indonesia.
Asep masuk dalam rotasi pejabat eselon II tersebut, tertuang dalam Surat Keputusan Jaksa Agung Republik Indonesia Nomor 169 Tahun 2021 tentang Pemberhentian dan Pengangkatan dari dan dalam Jabatan Struktural di Lingkungan Kejaksan Republik Indonesia tanggal 14 Juli 2021.
Setelah hampir satu tahun menjabat Kajati Jabar, Asep diangkat menduduki jabatan sebagai Dirjen PP Kemenkumham.