Berdasarkan laporan Polsek Cicalengka, korban Aulia tinggal bersama ayah tiri Hamid Arifin dan ibu kandungnya, Asih, yang berprofesi sebagai pengamen. Dua paman tiri korban, RF dan IH, juga anak jalanan yang kerap mengamen di perempatan.
Mereka tinggal bersama di sebuah rumah kontrakan milik Asep. Sebelum ditemukan, keluarga korban mengaku Aulia hilang sejak pukul 21.00 WIB, Kamis (16/7/2020). Mereka telah berusaha mencari semalaman. Namun karena malam telah larut, pencarian terhadap Aulia dihentikan dan dilanjutkan pada Jumat (17/7/2020) pagi.
Pada Jumat pagi, mereka mencari kembali Aulia. Sekitar pukul 09.00 WIB, ayah tiri korban Hamid Arifin, paman tiri korban RF dan IH menemukan Aulia mengambang di tando berisi 500 liter air. Saat ditemukan, korban mengenakan kaus hitam motif bunga dan celana pendek warna hitam.