Jenis manusia purba ini ditemukan di beberapa tempat di dunia, antara lain Afrika, Indonesia, Tiongkok, Cina dan Eropa. Di Indonesia, Homo Erectus ditemukan di Ngandong, Sangiran dan Trinil. Fosil Homo Erectus di Indonesia dikenal dengan nama Pithecanthropus Erectus.
Ciri fisik Homo Erectus adalah memiliki volume otak sekitar 750-1350 cc, tinggi badan sekitar 165-180 cm, memiliki postur yang tegap, mempunyai rahang gigi geraham yang sangat kuat.
Selain itu, jenis manusia purba ini mempunyai hidung yang tebal dan memiliki tonjolan kening yang tebal di dahi, serta memiliki wajah menonjol ke depan dan dahinya miring ke belakang, pada bagian belakang kepala terlihat menonjol.
Jenis manusia purba ini ditemukan di Kepuhklagen Utara Mojokerto, Jawa Timur. Ciri tubuhnya adalah berbadan tegap, tapi tidak setegap Meganthropus, tinggi sekitar 165-180 cm.
Pithecanthropus Mojokertensis juga memiliki tulang rahang dan geraham kuat, kening menonjol, hidung lebar tidak berdagu, serta volume otak belum sempurna karena hanya 750-1.300 cc.