Dalam perkembangannya, keanggotaan Pramuka diperluas ke anak-anak perempuan, termasuk ke laki-laki berusia dewasa.
Pada 1916 Baden-Powell mendirikan organisasi paralel di Inggris untuk anak laki-laki berusia lebih muda, Wolf Cubs atau di negara lain dikenal dengan Cub Scouts.
Program dikembangkan untuk anak laki-laki lebih muda lagi, Beaver Scouts di Inggris untuk usia 6 hingga 8 tahun, Tiger Cubs di Amerika Serikat untuk usia 7 tahun.
Di AS, juga ada program Varsity yang terbuka untuk anak laki-laki berusia 14 hingga 17 tahun dan Venturing untuk laki-laki dan perempuan berusia 14 hingga 20 tahun.
Pada 1967 kata pada Scout Boy dihilangkan dari nama organisasi Inggris. Kemudian pada 1980-an anak perempuan diizinkan untuk bergabung di tingkat Cub hingga ke atas.