Upacara pelantikan Biden dan Harris dihadiri beberapa tamu kehormatan. Mereka di antaranya mantan Presiden AS George W Bush, Barack Obama dan Bill Clinton, serta Wapres AS Mike Pence dan beberapa tamu undangan lainnya.
Pelantikan Biden tidak dihadiri pendahulunya, Donald Trump yang memilih meninggalkan Gedung Putih beberapa jam sebelum acara pelantikan. Namun, Trump meninggalkan catatan pribadi ke penerusnya yang telah menjadi tradisi dalam transisi pemerintahan.
Biden yang telah bersumpah ‘memulihkan jiwa Amerika’ menyerukan persatuan di tengah krisis hebat. Dia akan memulai empat tahun masa kepresidenannya di negara yang tengah dilanda amukan pandemi Covid-19. Di mana menimbulkan segudang permasalahan kesehatan, sosial, hingga ekonomi, belum lagi perpecahan politik.
Pada awal masa jabatannya, Biden disebut akan meneken belasan perintah eksekutif baru termasuk mengubah kebijakan era Trump. Mulai dari penanganan pandemi Covid-19, ekonomi hingga perubahan iklim. Seperti mandat penggunaan masker di wilayah federal, bergabung kembali dengan perjanjian iklim Paris hingga mengakhiri larangan perjalanan bagi beberapa negara mayoritas Muslim yang diberlakukan Trump.