Pendanaan itu membantu Embark mengembangkan teknologi self driving dan pada 2018, sebuah truk semi yang dipandu oleh perangkat lunak Embark mengirimkan muatan barang ke seluruh negeri, perjalanan pertama yang dilakukan oleh truk otomatis. Seorang pengemudi manusia disiapkan di kabin truk sepanjang perjalanan, siap untuk mengambil kemudi jika perlu.
Pada 2017, Skupien meninggalkan perusahaan, dan Moak tetap berada di perusahaan sebagai chief technology officer Embark. Meskipun saham Embark telah turun sekitar 5 persen sejak perusahaan tersebut go public, kemungkinan merupakan tanda standar volatilitas pasca-merger, Rodrigues hari ini masih menjadi salah satu orang termuda yang pernah menjalankan perusahaan bernilai miliaran dolar.
Kini, Rodrigues mungkin harus fokus dengan cepat karena persaingan truk otonom diperkirakan akan sengit. Beberapa perusahaan truk otonom lainnya juga go public pada 2021, termasuk pesaing TuSimple dan Aurora Innovation masing-masing pada bulan April dan November.
Rodrigues optimistis Embark dapat mengalahkan pesaing tersebut untuk meluncurkan armada truk komersial yang sepenuhnya otonom di seluruh negeri pada 2024, tanpa perlu pengemudi manusia di belakang kemudi. Hal ini sudah dimulai dalam skala yang lebih kecil, di mana truk yang menggunakan perangkat lunak self driving Embark dijadwalkan untuk mengangkut barang untuk klien antara Houston dan San Antonio tahun depan.