Selain inclinometer, sensor navigasi helikopter termasuk unit pengukuran inersia (IMU) untuk mengukur percepatan dan kecepatan sudut, pengintai laser untuk mengukur ketinggian dan kamera untuk mengambil gambar selama penerbangan.
Baik inclinometer dan IMU beroperasi menggunakan akselerometer untuk menentukan orientasi. Namun, inclinometer tidak beroperasi selama penerbangan, hanya selama preflight. Dengan inclinometer tidak lagi berfungsi, tim Ingenuity bertujuan untuk menggandakan tujuan accelerometer di IMU Ingenuity untuk mengumpulkan data gravitasi sebelum penerbangan, serta kesadaran inersia dalam penerbangan.
Pejabat di JPL telah mengindikasikan bahwa patch perangkat lunak akan memakan waktu beberapa sol (hari Mars) untuk sepenuhnya diunggah dan akan diikuti oleh putaran diagnostik kendaraan lainnya.