Untuk penerbangan keempat, Balaram dan timnya menginginkan helikopter itu menjelajah sekitar 276 kaki dari asalnya di ketinggian 16 kaki. Mereka juga meningkatkan waktu terbang helikopter dari 80 detik menjadi 117 detik dan meningkatkan kecepatan udara maksimalnya dari 4,5MPH menjadi 8MPH.
NASA JPL berharap mendapatkan set data pertama dari penerbangan pada pukul 13:21 Eastern di hari yang sama. Jadi Anda tidak perlu menunggu lama untuk mengetahui apakah penerbangan keempat berhasil.
Saat tim sudah memiliki beberapa ide untuk penerbangan kelima, mereka menunda menetapkan tujuan untuk itu sampai mendapatkan hasil untuk yang keempat. Setelah lima penerbangan, NASA diharapkan menghentikan upaya Ingenuity dan mengalihkan fokusnya ke misi utama penjelajah Perseverance yakni berburu tanda-tanda kehidupan kuno di planet merah.