Frank tidak hanya piawai di level junior. Ia naik level dengan menjadi asisten pelatih di Helmond Sport pada 2007–2011.
Perjalanan kariernya juga memperkaya diri dengan pengalaman sebagai analis video di PSV pada musim 2011/2012, sebelum kembali ke lapangan sebagai asisten pelatih VVV-Venlo pada 2012–2014.
Kemampuan analisis taktik Frank van Kempen semakin diakui. Ia pun mendapat kepercayaan dari Federasi Sepak Bola Belanda (KNVB) untuk menjadi asisten pelatih Timnas Belanda U-18 pada 2013–2014.
Kariernya terus menanjak dengan ditunjuk sebagai pelatih Timnas Belanda U-20 selama dua tahun, dari 2014 hingga 2016—sebuah pencapaian bergengsi yang membuktikan kualitasnya dalam membina pemain untuk jenjang profesional.
Usai tugas di timnas, Frank kembali mengabdi di klub-klub muda seperti Jong Sparta U-19 dan Jong NAC, serta sempat menjabat sebagai asisten pelatih Helmond Sport dari 2019–2022. Jabatan terakhirnya adalah asisten pelatih VVV-Venlo, yang diembannya hingga 2024.