Sementara itu, Rossi menyegel posisi ke-12. Marquez, yang terjatuh di Q1, harus rela memulai balapan dari posisi ke-20.
Berikut hasil kualifikasi MotoGP Belanda 2021:
1 Maverick Viñales SPA Monster Yamaha (YZR-M1)
2 Fabio Quartararo FRA Monster Yamaha (YZR-M1)
3 Francesco Bagnaia ITA Ducati Team (GP21)
4 Takaaki Nakagami JPN LCR Honda (RC213V)
5 Johann Zarco FRA Pramac Ducati (GP21)
6 Miguel Oliveira POR Red Bull KTM (RC16)
7 Alex Rins SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
8 Jack Miller AUS Ducati Team (GP21)
9 Aleix Espargaro ITA Aprilia Gresini (RS-GP)
10 Joan Mir SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
11 Pol Espargaro SPA Repsol Honda (RC213V)
12 Valentino Rossi ITA Petronas Yamaha (YZR-M1)
13 Iker Lecuona SPA KTM Tech3 (RC16)
14 Jorge Martin SPA Pramac Ducati (GP21)
15 Lorenzo Savadori ITA Aprilia Gresini (RS-GP)
16 Alex Marquez SPA LCR Honda (RC213V)
17 Luca Marini ITA VR46 Avintia Ducati (GP19)
18 Danilo Petrucci ITA KTM Tech3 (RC16)
19 Enea Bastianini ITA Avintia Ducati (GP19)
20 Marc Marquez SPA Repsol Honda (RC213V)
21 Brad Binder RSA Red Bull KTM (RC16)
22 Garrett Gerloff USA Petronas Yamaha (YZR-M1)