Zarco dan Bagnaia lolos ke Q1, sedangkan Marquez gagal. The Baby Alien -julukan Marquez- jatuh sehingga akan memulai balapan MotoGP Belanda 2021 dari belakang.
Q2 menyajikan penampilan gemilang dari para pembalap Yamaha, terutama Vinales dan Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha). Mereka memacu motornya dengan sangat kencang.
Quartararo tampak lebih menonjol ketimbang Vinales di Q2. El Diablo -julukan Quartararo- bercokol di posisi pertama pada awal Q2.
Namun, kecepatan Quartararo mampu diimbangi oleh Vinales. Vinales mencetak rekor catatan waktu tercepat di Sirkuit Assen dengan torehan 1 menit 31,814 detik.
Top Gun -julukan Vianales- pun menyegel pole position untuk balapan MotoGP Belanda 2021 yang akan berlangsung Minggu 27 Juni 2021, malam WIB. Vinales dibuntuti oleh Quartararo di posisi kedua dan Bagnaia di tempat ketiga.