Masyarakat Mataram meyakini Ratu Kidul bukanlah sosok fiktif atau mitologi, melainkan sosok nyata namun tidak bisa benar-benar dilihat keberadaanya oleh orang awam.
Untuk bisa bertemu, ada semacam ritual dan langkah khusus seperti yang dilakukan oleh Panembahan Senopati dan raja-raja Mataram lainnya.
Dikisahkan pada Babad Tanah Jawi, bahkan pertemuan antara Panembahan Senopati dengan Ratu Kidul membuat sang raja terpesona dengan kecantikan sang ratu.
Panembahan Senopati juga terkesan dengan kemegahan istana bawah laut Ratu Kidul, hingga menuruti ajakan sang ratu ke kamar tidurnya. Selama tiga hari tiga malam, Panembahan Senopati tinggal di Istana Kanjeng Ratu Kidul.
Selama itu dia bermesraan dan bercinta dengan Ratu Kidul. Selama tiga hari tiga malam itulah Panembahan Senopati diberi petunjuk oleh sang ratu untuk menjadi seorang raja yang kuat yang bisa memimpin segala umat, manusia dan jin.
Dari wejangan Ratu Kidul itulah, konon Panembahan Senopati berhasil membangun Kerajaan Mataram hingga menguasai Jawa. Bahkan Kerajaan Mataram berhasil menguasai aspek supranatural para penguasa Jawa.
Ratu Kidul juga siap membantu Panembahan Senopati dan keturunannya memimpin Kerajaan Mataram, hingga terlihat bahwa penguasa laut selatan ini tak bisa dilepaskan dari kejayaan kerajaan Mataram.