Ajaran kejawen jawa ini mengakui terhadap keesaan Tuhan yang maha esa. Sehingga inti dari kejawen adalah mengarahkan insan “Sangkan Paraning Dumadhi” yang berarti dari mana datang dan kembalinya hamba tuhan.
Selain itu ajaran kejawen mengajarkan hambanya untuk seiya sekata dengan tuhan “Manunggaling Kawula lan Gusthi yang berartinya bersatunya hamba dengan Tuhan. Dari situlah terbentuk misi dari ajaran kejawen.
Misi ajaran kejawen ini ada empat yaitu, Mamayu Hayuning Pribadhi (Sebagai rahmat bagi pribadi), Mamayu Hayuning Kulawarga (Sebagai rahmat bagi keluarag), Mamayu Hayuning Sasama (Sebagai rahmat bagi sesama manusia), dan Mamayu Hayuning Bhawana (Sebagai rahmat bagi alam semesta).
Berbeda dengan enam agama yang diakui di Indonesia yang memiliki kitab suci, kejawen tidak memiliki kitab suci. Akan tetapi orang jawa memiliki sandi yang tersirat dalam semua segi kehidupan untuk membentuk laku tata krama.
Perihal sandi itu banyak tertuang dalam karya tulis seperti Sastra Kawi (Nasihat), Macapat (Wejangan), Babad (Sejarah), Suluk (Jalan Supranatural), Kidung (Doa), Piwulang (Pengajaran), dan Primbon (Himpunan). Semua tersaji dalam aksara jawa atau huruf pegon.
Aliran Kejawen memiliki konsep seimbang tanpa terpaku oleh aturan yang ketat. Sifat ini paling mirip dengan sifat yang ada pada konfusianisme atau agama Konghucu, akan tetapi konsep ajarannya berbeda.
Perilaku atau ibadah dalam ajaran kejawen ini berupa instrumen adat khas Suku Jawa, seperti wayang, keris, pembacaan mantra, pemakaian bunga-bunga tertentu yang memiliki simbol dan filosofi tertentu dan lain sebagainya.