Pada tahun 1996 hingga 1997, Rolly Untu menjadi Wakil Provinsial MSC Indonesia, kemudian menjadi Wakil Direktur Seminar Tinggi Pineleng sejak 1998 hingga 2002.
Dia kemudian ditugaskan menjadi Superior di Skolastikat MSC Pineleng. Pada tahun 2005, Rolly terpilih sebagai Wakil Provinsial MSC Indonesia, hingga pada tahun 2011, ia terpilih menjadi Provinsial MSC Indonesia hingga tahun 2017.
Setelah menjabat selama dua periode pascaterpilih kembali dalam Kapitel tahun 2014. Dalam Kapitel Provinsi MSC Indonesia, 16–25 Januari 2017, Pastor Yohannes Herman Joseph Luntungan terpilih menjadi Provinsial MSC Indonesia.
Setelah mengakhiri tugasnya sebagai Provinsial MSC Indonesia, Rolly ditunjuk sebagai Uskup Manado ketiga, melanjutkan kepemimpinan Joseph Theodorus Suwatan.
Pengumuman terpilihnya Rolly berlangsung pada 12 April 2017 yang dibacakan oleh Suwatan saat Misa Krisma di Gereja Hati Tersuci Maria Katedral Manado. Rolly ditahbiskan menjadi Uskup pada Sabtu, 8 Juli 2017 oleh Nuncio Vatikan untuk Nigeria, Antonio Guido Filipazzi sebagai Penahbis Utama, didampingi oleh Uskup Emeritus Manado, Joseph Theodorus Suwatan dan Uskup Agung Makassar, Johannes Liku Ada' sebagai penahbis pendamping.
Rolly menyatakan pentingnya pelayanan sebagai hamba, memilih moto penggembalaan dari Mazmur 36:10, yakni "In lumine Tuo, videmus lumen", yang dalam bahasa Indonesia berarti "Dalam terang-Mu, kami melihat cahaya". Moto ini sebelumnya merupakan moto tahbisan imamatnya.