Pertarungan sengit pecah antara Adipati Anom Mataram dengan Adipati Pragola I. Namun karena kesaktiannya, Adipati Anom Mataram dipukul mundur dari Palagan oleh Adipati Pragola. Pasukan Adipati Anom Mataram sempat kalah dan dibuat kocar-kacir.
Sementara, Panembahan Senapati telah menyiapkan skenario kedua, dia yang turun langsung ke medan perang bersama Adipati Mondaraka akhirnya berhasil membuat pasukan Pati kalang kabut, dan banyak yang terluka serta tewas.
Meski menang, Panembahan Senapati terus memburu Adipati Pragola dan pasukannya. Di Sungai Sampang, konon banyak prajurit Pati menjadi tumbal dan mayatnya mengapung di permukaan air.
Sementara, Adipati Pragola seperti hilang ditelan bumi. Sesudah berhasil menghancurkan pasukan musuh, Panembahan Senapati pulang ke Mataram dengan kemenangan.