Pada tahun 732 Masehi, Sanjaya mewarisi tahta Kerajaan Mataram dari orang tuanya. Sebelum meninggalkan kawasan Jawa Barat, dia mengatur pembagian kekuasaan antara putranya, Tamperan dan Resi Guru Demunawan.
Sunda dan Galuh menjadi kekuasaan Tamperan, sedangkan Kerajaan Kuningan dan Galunggung diperintah oleh Resi Guru Demunawan, putra bungsu Sempakwaja.
Kisah hidup Sanjaya secara panjang lebar terdapat salam Carita Parahyangan yang baru ditulis ratusan tahun setelah kematiannya, yaitu sekitar abad ke-16. Dari latar belakang inilah Kerajaan Medang atau Mataram Kuno berdiri.
Sanjaya yang menikah putri Raja Dewasingha di Kalingga selatan bernama Putri Sudiwara. Dari dua pernikahan itu, Sanjaya memiliki dua putra yaitu Rakreyan Panaraban atau yang sering disebut Tamperan Barmawijaya. Sementara dari pernikahannnya dengan Sudiwara, lahirlah Rakai Pikatan.