Sebelum ditugaskan di KPK, Yoga pernah bertugas di Polda Maluku, Kepulauan Riau, Banjarmasin dan Sumatra Utara (Sumut).
Di Polda Kepri dia menjadi sebagai Kasat Reskrim di Polresta Barelang, Kasat Reskrim di Polres Karimun, Kasat Polair di Polres Karimun.
AKBP M Yoga merupakan perwira menengah Polri kelahiran Solo, Jawa Tengah. Almarhum besar dan lama tinggal di Kota Medan, Sumut.
Sebelumnya, mobil yang ditumpangi Kapolres Boyolali AKBP M Yoga mengalami kecelakaan di Tol Kandeman, Kabupaten Batang, Selasa (1/10/2024) pukul 01.25 WIB. Mobilnya menabrak truk trailer bermuatan tiang listrik, ajudan dan sopirnya meninggal di lokasi kejadian.
Pada kecelakaan tersebut, AKBP M Yoga duduk di kursi belakang mobil yang ditumpanginya. Dia sempat dirawat selama kurang lebih sepekan hingga akhirnya mengembuskan napas terakhir.