Merupakan kerajaan Hindu-Buddha yang didirikan oleh Prabu Wasumurti pada abad ke-6 Masehi di wilayah Jepara Jawa Tengah. Kerajaan ini terkenal dengan Prasasti Tukmas dan Naskah Pararatonnya.
Prasasti Tuk Mas berisi perintah raja untuk menghormati Brahmana (pendeta Hindu) dan Biksu (pendeta Budha).
Naskah Pararaton menceritakan, kerajaan Kalingga diperintah oleh Ratu Shima yang terkenal keras dan tegas dalam kasus pencurian dan kejahatan serta mendorong rakyatnya bersikap jujur. Sanksi tegas bagi pencuri, yaitu hukuman mati.
Kerajaan Kalingga runtuh pada abad ke-7 Masehi akibat pemberontakan Sanjaya yang kemudian mendirikan Kerajaan Mataram kuno.
Kerajaan ini mulai berkuasa pada abad ke-8 Masehi di Jawa Tengah dan akhirnya berpindah ke Jawa Timur pada abad ke-10 Masehi. Raja-raja yang memerintah, yaitu Raja Sanjaya (Rakai Pikatan) dan Pancapana (Rakai Panangkaran).