Prasasti Yupa berisi sumpah Raja Mulawarman kepada dewa-dewa Hindu sebagai rasa syukur atas keberhasilan pemerintahannya. Meskipun banyak mengalami pasang surut dan banyak pergantian dinasti, Kerajaan Kutai eksis hingga abad ke-17 M
Merupakan kerajaan Hindu pertama di Pulau Jawa. Kerajaan ini didirikan oleh Jayasingawarman pada abad ke-4 Masehi di wilayah Jawa Barat.
Kerajaan ini terkenal dengan prasasti Ciaruteun, Tugu, Kebon Kopi, Pasir Awi, Jambu, Muara Cianten dan Cidanghiang yang tersebar di sekitar Sungai Citarum dan Teluk Jakarta.
Prasasti ini memuat silsilah raja-raja Tarumanegara, wilayah yang dikuasainya dan pekerjaan-pekerjaan umum yang dilakukan. Raja Kerajaan Tarumanegara yang terkenal, yaitu Purnawarman yang memperluas wilayah kekuasaannya hingga ke Lampung dan Banten.
Kerajaan Tarumanegara runtuh pada abad ke-7 Masehi akibat serangan Kerajaan Sriwijaya.