Orang-orang India dari Palawa dan Salankayana yang dipimpin Maharesi Jayasingawarman tersebut diduga berdarah Aria yang berkulit putih, hidung mancung, dan mata tidak terlalu besar seperti umumnya orang-orang India.
Akhirnya, Kerajaan Salakanagara memberikan sebidang tanah di tepi Sungai Citarum untuk para pedatang dari India itu untuk bermukim. Permukiman itu disebut Tarumadesya.
Lama-kelamaan, permukiman bangsa India tersebut, berkembang pesat dan tumbuh menjadi sebuah kerajaan. Setelah Tarumanagara jaya, pamor Salakanagara pun perlahan meredup dan hilang.
Pada abad ke-7 Masehi, kejayaan Kerajaan Tarumanagara pun pudar. Selanjutnya, Tarusbawa, suami dari Manasih, putri sulung Raja Tarumanagara Linggawarman mendirikan Kerajaan Sunda pada 670 Masehi.
Linggawarman, Raja Tarumanagara terakhir hanya berkuasa selama tiga tahun dari 666-669 Masehi. Selanjutnya, Kerajaan Tarumanagara menghilang digantikan Kerajaan Sunda yang berkembang pesat hingga melahirkan Kerajaan Galuh dan Pajajaran.