Kisahnya menggambarkan hubungan budaya antara orang Sunda di Pulau Jawa yang tinggal di bagian barat dan Jawa Tengah. Saking melegendanya nama Ciung Wanara, pahlawan nasional Indonesia dari Bali I Gusti Ngurah Rai menamai pasukannya dengan nama Ciung Wanara dalam pertempuran Puputan Margarana melawan kolonial Belanda.
Berdasarkan cerita sejarah, legenda Ciung Wanara diawali saat Kerajaan Galuh diperintah Raja Prabu Permana Di Kusumah. Kemudian dia mempercayakan kerajaannya kepada Menteri Aria Kebonan yang dikenal dengan nama Prabu Barma Wijaya.
Dikisahkan di kerajaan itu tinggal dua istri raja yang bernama Dewi Pangrenyep dan Dewi Naganingrum. Kemudian kedua istri raja itu hamil bersamaan. Dewi Pangrenyep melahirkan lebih dahulu anak laki-laki yanh diberi nama Hariang Banga.
Sementara Dewi Naganingrum yang masih mengandung diketahui janinnya berjenis kelamin laki-laki dianggap sebagai ancaman bagi tahta Prabu Barma Wijaya dan estafet penerus kerajaan selanjutnya.
Alhasil Prabu Barma Wijaya bersama Dewi Pangrenyep menyusun strategi jahat untuk menyingkirkan bayi laki-laki yang dikandung Dewi Naganingrum.