Dilansir dari buku kopassus Inside Indonesia's special forces, Kisah Idjon Djanbi dalam mendirikan Kopassus dimulai dari AE Kawilarang yang ingin membentuk pasukan khusus saat melawan pemberontakan Republik Maluku Selatan (RMS) pada 16 April 1952.
Keberanian dan ketegasan Mohammad Idjon Djanbi yang memiliki nama lengkap Rokus Bernardus Visser ini dalam pertempuran, membuat namanya terus dikenang meski bukan Warga Negara Indonesia (WNI).
Pascaagresi militer Belanda, Mohammad Idjon Djanbi atau Visser memilih untuk keluar dari militer dan beralih menjadi petani bunga di Lembang, Kabupaten Bandung Barat (KBB). Di sini dia menjadi mualaf dan mengubah namanya menjadi Mochammad Idjon Djanbi.
Pria kelahiran 13 Mei 1914, Boskoop, Belanda ini kemudian hidup di Lembang. Dia ditemui oleh Letda Aloysius Soegijanto untuk membahas pembentukan pasukan komando. Pasalnya, Idjon Djanbi memiliki banyak keahlian bertempur.
Mulai dari keahlian menggunakan senjata hingga pertarungan tangan kosong. Kemudian, dia dipilih menjadi pelatih sipil di CIC II. Namun dia meminta agar pangkatnya harus lebih tinggi dari calon siswa.