Menurut riwayat, desa ini ada sejak 785 Masehi. Penduduknya berasal dari Batur, Dauh Toro Ireng, dan Jawa yang merupakan pengikut Rsi Markandea.
Desa Sidetapa dihuni oleh orang Bali Aga, salah satu sub suku bangsa Bali yang menganggap mereka sebagai penduduk asli Pulau Bali. Bali Aga disebut juga Bali pegunungan atau orang gunung.
Peninggalan leluhur Desa Sidetapa yang berumur ratusan tahun masih terlihat hingga kini. Salah satunya rumah adat kuno yang disebut Bale Gajah Tumpang Salu. Rumah adat itu masih berdiri hingga kini dan menjadi salah satu rumah adat tertua di Bali.
Berada di ketinggian membuat Desa Sidetapa memiliki pemandangan indah dan menjadi salah satu tujuan wisata hingga banyak wisatawan lokal maupun mancanegara datang ke desa ini.
Desa Tenganan berjarak 78 Km dari Kota Denpasar tepatnya di Kecamatan Manggis, Kabupaten Karangasem. Disebut juga sebagai Tenganan Pegringsingan dan dikenal sebagai desa kuno di Bali karena dihuni oleh suku Bali Aga.