Daihatsu Xenia masuk dalam salah satu mobil keluarga yang cukup murah. Mobil yang memiliki 7 tempat duduk ini sangat ideal sebagai mobil keluarga.
Jenis yang ditawarkan Daihatsu Xenia setidaknya ada 8 varian mulai mulai harga Rp190,90 Juta hingga Rp242,40 Juta.
Varian termurah atau entry levelnya adalah Daihatsu Xenia 1.3 M MT Rp yang dibanderol dengan harga 190,90 juta. Sementara untuk varian tertinggi, ada Daihatsu Xenia 1.5 R CVT ASA yang ditawarkan dengan harga Rp242,40 juta.