Dari segi dimensi, Innova Zenix memiliki panjang 4.755 mm, lebar 1.850 mm, dan tinggi 1.795 mm, serta jarak sumbu roda 2.850 mm. Mobil ini mengusung platform TNGA (Toyota New Global Architecture) atau lebih tepatnya TNGA: GA-C dengan struktur monokok.
Sementara itu dari sisi interior, konfigurasi kabin mobil ini memiliki ruang kabin yang luas, Innova Zenix dapat mengangkut hingga 7 penumpang dewasa. Fitur kenyamanan, selain panoramic roof, Innova Zenix juga sudah disematkan fitur lain yang bisa memberi kenyamanan pada pengemudi dan para penumpang ketika berkendara.
Khusus varian V dan Q, terdapat head unit 9/10 inch dengan konektivitas ponsel pintar, TFT MID 7 inch, dual 10 inch rear seat entertainment, wireless charger, power backdoor, dan lain-lain.
Soal harga, Innova Zenix bensin tipe G dibanderol Rp430,4 juta, sedangkan tipe V dijual Rp476,2 juta. Sementara itu, Innova Zenix Hybrid dijual mulai Rp477,6 juta sampai Rp630,6 juta on the road Jakarta.