Besar usaha juga berhubungan secara proporsional dengan massa benda. Artinya, semakin berat benda yang dipindahkan, semakin besar pula usaha yang diperlukan.
Usaha adalah besaran vektor karena gaya dan perpindahan keduanya adalah besaran vektor. Menurut aturan yang berlaku, jika ada perkalian dot antara vektor, hasilnya akan berupa besaran skalar.
Rumus usaha dituliskan dalam simbol-simbol berikut dalam ilmu fisika: usaha (W), gaya (F), dan perpindahan (s).
Secara matematis, rumus usaha dapat diungkapkan dalam persamaan sebagai berikut:
W= F x s
Keterangan:
W = usaha [satuan Joule (J)]
F = gaya [satuan Newton (N)]
s = perpindahan [satuan meter (m)]