Suami dari Natasha Synne ini memulai kariernya di kepolisian pada tahun 1995 sebagai Pamapta Poltabes Palembang. Sejak itu, dia telah menduduki berbagai posisi strategis seperti Kapolres Probolinggo, Wadir Reskrimsus Polda Jateng hingga Kasubdit IV Dittipidkor Bareskrim Polri.
Pada 2020-2025, Endar menjabat Direktur Penyelidikan KPK. Pada April 2023, Endar sempat diberhentikan dari jabatannya sebagai Dirlidik KPK dan dikembalikan ke Polri.
Namun, setelah mengajukan banding administratif, dia kembali menjabat posisi tersebut pada Juli 2023.
Pada Maret 2025, Endar diangkat sebagai Kapolda Kalimantan Timur, menggantikan Irjen Nanang Avianto yang menjadi Kapolda Jawa Timur.