Dalam pengaduannya, Giuffre mengatakan Andrew memaksanya melakukan hubungan seksual di rumah rekan lama Epstein yang juga sosialita yang tinggal di London, Inggris, Ghislaine Maxwell.
Giuffre menambahkan, Andrew juga melecehkannya di rumah Epstein di Upper East Side Manhattan dan pulau pribadi milik Epstein di Kepulauan Virgin, AS.
Dokumen tuntutan yang ditandatangani pengacara Giuffre, David Boies, tersebut menuduh Andrew melakukan kekerasan dan penderitaan emosional disengaja. Pelapor menuntut kompensasi yang jumlahnya tidak disebutkan serta ganti rugi.
Sejauh ini belum ada komentar dari pengacara Pangeran Andrew. Namun dalam wawancara dengan BBC pada 2019, Andrew mengatakan tidak ingat pernah bertemu dengan Giuffre. Dia membantah tuduhan melecehkan Giuffre.
Andrew merupakan salah satu sosok paling menonjol terkait kasus yang menjerat Epstein, pria yang didakwa oleh jaksa federal Manhattan pada Juli 2019 dengan tuduhan mengeksploitasi puluhan perempuan anak dan dewasa secara seksual.
Epstein bunuh diri di usia 66 tahun atau pada 10 Agustus 2019 di penjara Manhattan, saat menunggu persidangan.