Kemudian, dia memberikan penghormatan kepada mereka yang kehilangan nyawa dalam bentrokan di perbatasan Brasil-Venezuela ketika upaya pengiriman bantuan untuk memasuki negara itu diblokir oleh militer Venezuela.
Sebelumnya, Guaido menuntut Presiden Nicolas Maduro untuk mengundurkan diri. Kedua pria itu berselisih selama lebih dari sebulan.
Guaido -yang menduduki jabatan Ketua Majelis Nasional yang dikuasai oposisi- memproklamirkan diri sebagai presiden sementara Venezuela setelah badan legislatif menyatakan pemilu presiden yang dimenangkan kembali oleh Maduro pada 2018 tidak sah.
Guaido kini diakui sebagai presiden sementara oleh lebih dari 50 negara.
Maduro, yang didukung oleh China, Rusia, dan Kuba, menegaskan bahwa dia merupakan satu-satunya presiden yang sah.
Krisis politik Venezuela dipicu oleh krisis ekonomi, yang menyebabkan hiperinflasi yang menyebabkan banyak orang meninggalkan negara itu.