Konsorsium Eropa Eurosam, dibentuk pada Juni 1989 oleh Aerospatiale, Alenia, dan Thomson-CSF, mengembangkan sistem pertahanan ini. Bersama dengan rudal berbasis darat, PAAMS bisa dikerahkan pada kapal Angkatan Laut Prancis dan Italia.
David’s Sling, sistem pertahanan udara dan rudal jarak menengah hingga jauh milik Israel, dikembangkan bersama oleh kontraktor pertahanan Israel RAFAEL dan kontraktor pertahanan AS Raytheon. Sistem ini merupakan bagian dari susunan pertahanan berlapis yang menyediakan cakupan dan perlindungan luas.
Sistem ini merupakan generasi masa depan dari sistem rudal Israel untuk menggantikan MIM-23 Hawk dan MIM-104 Patriot.