Niat: Luruskan niat di dalam hati untuk melaksanakan sholat taubat nasuha.
"أُصَلِّي سُنَّةَ التَّوْبَةِ رَكْعَتَيْنِ للهِ تَعَالَى"
Artinya: "Aku berniat menunaikan sholat sunnah taubat sebanyak dua rakaat karena Allah Ta'ala."
Takbiratul Ihram: Memulai sholat dengan mengucapkan takbiratul ihram, "Allahu Akbar."
Membaca Doa Iftitah: Setelah takbiratul ihram, bacalah doa iftitah.
Membaca Surat Al-Fatihah: Pada setiap rakaat, bacalah surat Al-Fatihah.
Membaca Surat Pendek: Setelah membaca Al-Fatihah, bacalah surat pendek atau ayat-ayat Al-Qur'an. Dianjurkan untuk membaca surat Al-Kafirun pada rakaat pertama dan surat Al-Ikhlas pada rakaat kedua.
Ruku' dan I'tidal: Lakukan ruku' dengan tuma'ninah dan i'tidal dengan sempurna.
Sujud: Lakukan dua kali sujud dengan tuma'ninah.
Duduk di antara Dua Sujud: Duduklah dengan tenang di antara dua sujud.
Tasyahud Akhir: Setelah rakaat kedua, bacalah tasyahud akhir.
Salam: Akhiri sholat dengan mengucapkan salam.
Setelah selesai melaksanakan sholat taubat, dianjurkan untuk membaca doa memohon ampunan kepada Allah SWT. Beberapa doa yang dapat dibaca, di antaranya adalah:
"أَسْتَغْفِرُ اللهَ الْعَظِيمَ الَّذِي لاَ إِلَهَ إِلاَّ هُوَ الْحَيُّ الْقَيُّومُ وَأَتُوبُ إِلَيْهِ"
Artinya: "Saya memohon ampunan kepada Allah yang Maha Agung, yang tiada Tuhan selain Dia Yang Maha Hidup lagi Maha Berdiri Sendiri, dan saya bertaubat kepada-Nya."