Dalam banyak hadits dari Rasulullah SAW yang menyebutkan bahwa Nabi SAW melakukan sholat tahajud sesudah tidur.
Allah SWT berfirman dalam Al Quran, Surat Al Isra Ayat 79:
وَمِنَ اللَّيْلِ فَتَهَجَّدْ بِهِ نَافِلَةً لَكَ عَسَى أَنْ يَبْعَثَكَ رَبُّكَ مَقَامًا مَحْمُودًا
Latin: Waminal laili fatahajjad bihi naafilata laka 'asaa an yab'atsaka rabbuka maqaaman mahmuudaa
Artinya: Dan pada sebagian malam hari, salat tahajudlah kamu sebagai suatu ibadah tambahan bagimu; mudah-mudahan Tuhanmu mengangkat kamu ke tempat yang terpuji. (QS. Al Isra Ayat 79).
Dari penjelasan ayat dan hadits di atas menyiratkan bahwa sholat tahajud memang dilakukan pada tengah malam dan setelah tidur. Sebab, pada tengah malam merupakan waktu mustajab untuk berdoa.