Sholat taubat dikerjakan dengan dua rakaat sebagaimana disebutkan di dalam hadits Abu Bakar radhiyallahuanhu.
ثُمَّ يَقُومُ فَيُصَلِّي رَكْعَتَيْنِ
Mendirikan shalat dua rakaat. (HR. Abu Daud)
Sholat Taubat lebih utama dikerjakan dengan sendirian, karena tidak termasuk jenis sholat yang disunnahkan untuk dikerjakan dengan cara berjamaah.
Berikut tata cara sholat taubat nasuha lengkap
1. Membaca Niat
2. Takbiratul Ihram
3. Membaca doa iftitah
4. Membaca surat Al Fatihah
5. Membaca surat atau ayat dari Alquran. Umumnya para ulama mengatakan bahwa tidak ada ayat atau surat tertentu yang dianjurkan untuk dibaca dalam Shalat Taubat ini.
6. Rukuk
7. I'tidal (Membaca doa i'tidal)
8. Sujud (Membaca tasbih sujud tiga kali)
9. Duduk di antara dua sujud
10. Sujud kedua dianjurkan membaca tasbih sujud tiga kali
11. Bangun melanjutkan rakaat kedua sama seperti rakaat awal
12. Tasyahud akhir
13. Salam
14. Berdoa mohon ampunan.
Dianjurkan seusai Shalat Taubat dilakukan untuk memperbanyak istighfar dan berdoa memohon ampunan dari Allah SWT.
اَللَّهُمَّ أَنْتَ رَبِّيْ ، لَا إِلٰـهَ إِلاَّ أَنْتَ خَلَقْتَنِيْ وَأَنَا عَبْدُكَ ، وَأَنَا عَلَى عَهْدِكَ وَوَعْدِكَ مَا اسْتَطَعْتُ ، أَعُوْذُ بِكَ مِنْ شَرِّ مَا صَنَعْتُ ، أَبُوْءُ لَكَ بِنِعْمتِكَ عَلَيَّ ، وَأَبُوْءُ بِذَنْبِيْ فَاغْفِرْ لِيْ ، فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوبَ إِلاَّ أَنْتَ