Sementara itu, umrah adalah ibadah yang tidak terikat oleh batasan waktu tertentu. Ibadah ini dapat dilakukan kapan saja atau sepanjang tahun. Hal ini lantaran tidak adanya rukun wukuf di Arafah yang dilakukan pada 9 Dzulhijjah.
Rukun pelaksanaan haji dan umrah memiliki perbedaan. Rukun haji antara lain adalah niat ihram, wukuf di Arafah, tawaf, sai, dan memotong rambut.
Sementara rukun dalam umrah, tidak ada rukun wukuf di Arafah. Empat rukun lain sama, yakni niat ihram, tawaf, sai, dan memotong rambut.
Perbedaan keempat adalah dari segi tempat pelaksanaan haji dan umrah. Tempat pelaksanaan antara haji dan umrah sama-sama dimulai dari Miqat. Miqat adalah batas antara boleh tidaknya atau perintah mulai atau berhenti untuk melafadzkan niat.
Menurut Ensiklopedia Fikih Indonesia dari Ahmad Sarwat, ibadah haji dilaksanakan mulai dari miqat - Mekkah (Masjidil Haram) - Arafah - Muzdalifah - Mina. Sedangkan umrah meliputi miqat - Mekkah (Masjidil Haram). Tawaf dan sa'i untuk umrah dilaksanakan di Masjidil Haram.