Sejarah Pramuka di Dunia, Tercetus dari Perang di Afrika

Dalam perkembangannya, keanggotaan Pramuka diperluas ke anak-anak perempuan, termasuk ke laki-laki berusia dewasa. 

Pada 1916 Baden-Powell mendirikan organisasi paralel di Inggris untuk anak laki-laki berusia lebih muda, Wolf Cubs atau di negara lain dikenal dengan Cub Scouts. 

Program dikembangkan untuk anak laki-laki lebih muda lagi, Beaver Scouts di Inggris untuk usia 6 hingga 8 tahun, Tiger Cubs di Amerika Serikat untuk usia 7 tahun. 

Di AS, juga ada program Varsity yang terbuka untuk anak laki-laki berusia 14 hingga 17 tahun dan Venturing untuk laki-laki dan perempuan berusia 14 hingga 20 tahun. 

Pada 1967 kata pada Scout Boy dihilangkan dari nama organisasi Inggris. Kemudian pada 1980-an anak perempuan diizinkan untuk bergabung di tingkat Cub hingga ke atas.