Niat: Luruskan niat di dalam hati untuk melaksanakan sholat taubat nasuha.
"أُصَلِّي سُنَّةَ التَّوْبَةِ رَكْعَتَيْنِ للهِ تَعَالَى"
Artinya: "Aku berniat menunaikan sholat sunnah taubat sebanyak dua rakaat karena Allah Ta'ala."
Takbiratul Ihram: Memulai sholat dengan mengucapkan takbiratul ihram, "Allahu Akbar."
Membaca Doa Iftitah: Setelah takbiratul ihram, bacalah doa iftitah.
Membaca Surat Al-Fatihah: Pada setiap rakaat, bacalah surat Al-Fatihah.
Membaca Surat Pendek: Setelah membaca Al-Fatihah, bacalah surat pendek atau ayat-ayat Al-Qur'an. Dianjurkan untuk membaca surat Al-Kafirun pada rakaat pertama dan surat Al-Ikhlas pada rakaat kedua.
Ruku' dan I'tidal: Lakukan ruku' dengan tuma'ninah dan i'tidal dengan sempurna.
Sujud: Lakukan dua kali sujud dengan tuma'ninah.
Duduk di antara Dua Sujud: Duduklah dengan tenang di antara dua sujud.
Tasyahud Akhir: Setelah rakaat kedua, bacalah tasyahud akhir.
Salam: Akhiri sholat dengan mengucapkan salam.
Doa Setelah Sholat Taubat Nasuha
Setelah selesai melaksanakan sholat taubat, dianjurkan untuk membaca doa memohon ampunan kepada Allah SWT. Beberapa doa yang dapat dibaca, di antaranya adalah:
"أَسْتَغْفِرُ اللهَ الْعَظِيمَ الَّذِي لاَ إِلَهَ إِلاَّ هُوَ الْحَيُّ الْقَيُّومُ وَأَتُوبُ إِلَيْهِ"
Artinya: "Saya memohon ampunan kepada Allah yang Maha Agung, yang tiada Tuhan selain Dia Yang Maha Hidup lagi Maha Berdiri Sendiri, dan saya bertaubat kepada-Nya."