Musim berikutnya, Mir kemudian kembali tanda tangan kontrak dengan Suzuki selama dua tahun hingga 2022. Dia langsung membayar kontrak baru tersebut dengan menyabet gelar juara MotoGP 2020. Uniknya, gelar juara tersebut didapatkan meski dirinya hanya memenangkan satu balapan. Hal itu tidak lain karena konsistensinya dalam mengumpulkan poin. Pada musim terbaiknya itu, Mir mampu meraih tujuh podium dan mengumpulkan 171 poin.
Namun, Mir gagal mempertahankan gelar di MotoGP 2021. Dia menyelesaikan musim 2021 di posisi ketiga di belakang Francesco Bagnaia dari tim Ducati Lenovo sebagai runner up dan Fabio Quartararo dari Monster Energy Yamaha sebagai juara. Mir membukukan enam podium, satu lap tercepat, dan mencetak 208 poin.
Itulah profil biodata Joan Mir. Tentu fans berharap dia bisa naik podium pertama lagi seperti yang terjadi pada 2020 lalu.