Miller terus melaju dengan cepat. Akan tetapi di tiga menit akhir Q2, Bagnaia berhasil ungguli koleganya itu. Dia pun memimpin sesi kualifikasi dengan catatan waktu 1 menit 30.000 detik.
Meski sedang menjadi yang tercepat, Bagnaia harus terjatuh di menit-menit akhir. Tak berselang lama, Miller pun juga terjatuh. Nampaknya dewi fortuna tidak sedang memihak kepada dua pembalap Ducati Lenovo itu.
Hingga akhirnya, Jorge Martin, sukses ungguli catatan waktu Bagnaia. Dia berhasil meraih pole position pada balapan MotoGP Valencia 2021. Diikuti oleh Bagnaia di posisi kedua dan Miller ketiga. Kendati demikian, Ducati berhasil mendominasi posisi tiga besar.
Berikut hasil kualifikasi MotoGP Valencia 2021:
1 Jorge Martin SPA Pramac Ducati (GP21)
2 Francesco Bagnaia ITA Ducati Team (GP21)