UGM melalui Direktorat Kemahasiswaan, dosen pendamping dan pembina PKM serta PKM Center memfasilitasi dengan pendampingan tim PKM yang lolos PIMNAS dalam penguatan poster, artikel ilmiah, laporan akhir serta presentasi.
PIMNAS 2021 diikuti secara daring oleh tim peserta dan digelar luring terbatas oleh dewan juri terpusat di Universitas Sumatera Utara. Pada tahun ini, PIMNAS diikuti 735 tim dari 108 perguruan tinggi di Indonesia. Tim tersebut terpilih dari 67 ribu proposal yang dikirim ke Kemendikbudristek pada awal 2021.