Setelah itu berbagai penugasan dijalaninya hingga terakhir meroket sebagai Danrem 061/SK Bogor. Korem 61 bukan hanya tipe A, namun dalam sejarahnya menjadi tempat bertugas para perwira yang kelak kariernya bakal semakin mencorong. Hal itu juga berlaku bagi Agus.
Dalam mutasi besar-besaran berdasarkan Surat Keputusan Panglima TNI nomor Kep/911/XI/2020 tanggal 18 November 2020, Marsekal TNI Hadi Tjahjanto mempercayainya untuk memegang tongkat komando Paspampres.
Penunjukan ini menjadikan Agus ibarat “benteng hidup” bagi Presiden Joko Widodo dan Wakil Presiden Ma’ruf Amin. Untuk diketahui, sesuai tugas pokok dan fungsinya, Paspampres bertanggung jawab atas keamanan Presiden dan Wapres RI, serta mantan Presiden-Wapres beserta keluarganya.
Unsur pelaksana Paspampres terdiri atas empat grup. Grup A berkekuatan empat detasemen, melaksanakan pengamanan fisik jarak dekat terhadap Presiden RI beserta keluarganya. Grup B berkekuatan empat detasemen, bertugas melaksanakan pengamanan fisik jarak dekat terhadap Wakil Presiden RI beserta keluarganya.
Sementara itu Grup C bertugas melatih dan membina kemampuan personel Paspampres TNI, serta 1 detasemen latihan bertugas melatih dan membina kemampuan personel Paspampres.